Vanliga grävmaskiner klassificeras i två typer baserat på deras drivsystem: förbränningsmotordrivna-grävmaskiner och elektriska-drivna grävmaskiner. Elektriska grävmaskiner används främst i hög-höjd, syrebrist-miljöer, underjordiska gruvor och andra brandfarliga och explosiva platser.
Baserat på storlek kan grävmaskiner kategoriseras i stora grävmaskiner, medelstora-grävmaskiner och små grävmaskiner.
Baserat på deras förflyttningsmetod kan grävmaskiner delas in i bandgrävare och hjulgrävare.
Baserat på deras transmissionsmetod kan grävmaskiner delas in i hydrauliska grävmaskiner och mekaniska grävmaskiner. Mekaniska grävmaskiner används främst i stora gruvor.
Baserat på deras tillämpning kan grävmaskiner ytterligare klassificeras i allmänna-grävmaskiner, gruvgrävmaskiner, marina grävmaskiner och specialgrävmaskiner för-ändamål.
Baserat på deras skopa kan grävmaskiner delas in i främre spade grävmaskiner, grävmaskiner, dragline grävmaskiner och clamshell grävmaskiner. Främre spadegrävmaskiner används främst för att gräva material ovan jord, medan grävmaskiner främst används för att gräva material under mark.
1. Grävmaskin: Grävmaskinen är den vanligaste typen vi ser. Den rör sig bakåt och nedåt och skär jorden med våld. Den kan användas för schaktning under arbetsytan. Grundläggande arbetsmetoder inkluderar: grävning av dikesände, grävning på dikessidan, rak schaktning, krökt schaktning, schaktning i en viss vinkel, ultra-djup grävning av dikes och grävning av dikessluttning.
2. Främre spadegrävmaskin: Den främre spadegrävmaskinens grävningsåtgärd är "framåt och uppåt, med våld skära jorden." Främre spadar har stor grävkraft och kan gräva ut jord ovanför arbetsytan. De är lämpliga för schaktning av torra grundgropar med en höjd över 2m, men ramper krävs. Skopan på en främre spade är större än den på en grävmaskin med samma kapacitet. Den kan schakta ut jord av klass I till III med en fukthalt på högst 27 %, och kan användas tillsammans med dumprar för att slutföra hela schaktnings- och transportarbetet. Den kan också gräva ut stora torra grundgropar och högar. Grävmetoderna för främre spadegrävmaskiner varierar beroende på den relativa positionen för grävvägen och transportfordonet. Det finns två huvudsakliga metoder för att gräva och lossa: gräva framåt och lossa i sidled; eller gräva framåt och lossa bakåt.
3. Draglinegrävmaskin
En draglinegrävare, även kallad kabelgrävare, kännetecknas av sin skärande rörelse bakåt och nedåt och utnyttjar sin egen vikt. Den är lämplig för schaktning av klass I och II jordar under maskinens stoppyta. Under drift använder den tröghet för att kasta ut skopan, gräver en relativt lång sträcka med stor grävradie och djup, men den är inte lika flexibel och exakt som en grävmaskin. Den är särskilt lämplig för schaktning av stora och djupa grundgropar eller undervattensgrävning.
4. Clamshell Grävmaskin
En clamshell grävmaskin, även kallad en grabskopa grävmaskin, kännetecknas av sin raka upp och ner skärande rörelse, utnyttja sin egen vikt. Den är lämplig för schaktning av klass I- och II-jord under maskinens stoppyta och används vanligtvis i områden med mjuk jord för schaktning av grundgropar och kassuner. Särskilt lämplig för grävning av djupa och smala grundgropar, muddring av befintliga kanaler och borttagning av slam från vatten eller för lastning av löst material som grus och slagg. Det finns två utgrävningsmetoder: grävning av dikes-sido och positionsgrävning. Om gripskopan är gjord i ett rutnät kan den även användas på timmergårdar för att lasta malmblock, flis och timmer.
För närvarande är de allra flesta grävmaskiner helhydrauliska grävmaskiner med full-rotation. Hydrauliska grävmaskiner består huvudsakligen av en motor, hydraulsystem, arbetsanordning, färdanordning och elektriskt styrsystem. Hydraulsystemet består av en hydraulpump, styrventiler, hydraulcylindrar, hydraulmotorer, rörledningar och en oljetank. Det elektriska styrsystemet inkluderar en övervakningspanel, motorstyrsystem, pumpstyrsystem, olika sensorer och magnetventiler.
Hydrauliska grävmaskiner består i allmänhet av tre huvuddelar: arbetsanordningen, överkroppen och underkroppen. Baserat på deras konstruktion och syfte kan de klassificeras i olika typer, inklusive bandgrävare, hjulförsedda, gående, helhydrauliska, semi-hydrauliska, hel-rotationsgrävare, icke-full-rotation, allmän-grävmaskiner, specialgrävare-, ledade och teleskopiska bomgrävare.
Arbetsanordningen är den enhet som direkt utför grävningsuppgiften. Den består av tre gångjärnsförsedda delar: bommen, stickan och skopan. För att anpassa sig till olika konstruktionsoperationer kan hydrauliska grävmaskiner utrustas med en mängd olika arbetsanordningar, såsom grävning, lyft, lastning, nivellering, fastspänning, bulldozing, slaghammare och roterande borriggar.
Sväng- och rörelsemekanismen är den hydrauliska grävmaskinens kropp, med kraftenheten och transmissionssystemet placerade på den övre delen av svängskivan. Motorn är kraftkällan för den hydrauliska grävmaskinen, som mest använder dieselbränsle, men en elmotor kan användas på lämpliga platser.
Det hydrauliska transmissionssystemet överför motorns kraft till hydraulmotorer, hydraulcylindrar och andra ställdon genom en hydraulpump, vilket driver arbetsanordningen för att utföra olika uppgifter.
